Tesla har meddelat att Model 3 och Y som produceras från oktober 2022 inte längre kommer att vara utrustade med vare sig radar eller ultraljudsavståndssensorer. De ska ersättas med ett system baserat uteslutande på kameror, de enda i världen.
Tesla väljer sin egen väg
Elon Musk har uttalat att ett kamerabaserat övervakningssystem kan göra ett lika bra jobb som det mänskliga ögat, samtidigt som det fördömer LIDAR – systemet som alla andra biltillverkare förlitar sig på. Tesla har hittills använt ultraljudsavståndssensorer tillsammans med kameror. Eftersom sensorerna huvudsakligen används för parkeringshjälp bör förlusten inte leda till någon förändring av säkerhetsnivån. Tyvärr kommer Tesla-kunder med helt nya bilar inte ha tillgång till parkeringslarm, självparkering eller kallelsefunktioner tills vidare. Detta kommer att kompletteras i senare programuppdateringar.
Musk hävdar att det kamerabaserade systemet, Tesla Vision, kommer att vara mycket billigare än laser- och radarbaserade system – och göra bilar billigare för de flesta. Han förutspår att LIDAR kommer att tappa kraften Tesla Vision och nämner flera skäl. Kamerabaserade system ska bland annat ge bättre noggrannhet, att till exempel kunna skilja på en plastpåse och en gupp i vägen och lättare se åt vilket håll objektet rör sig. Vidare kommer kamerabaserade system vara mer precisa och dynamiska än LIDAR, som bland annat bygger på statisk kartdata.
Omotiverade plötsliga stopp
I flera forum diskuteras nu om nya Teslas är lika säkra som tidigare. Det rapporteras att flera bilar utan sensorer gjort omotiverade plötsliga stopp – så kallad fantombromsning. Man undrar om alla tidigare säkerhetsfunktioner fortsätter att fungera, till exempel varning för mötande trafik vid vänstersvängning i en korsning.
LIDAR
LIDAR-baserade system bygger på ett tätt bälte av lasersignaler där retursignalerna indikerar avståndet mellan objekten. Signalflödets täthet gör det möjligt att rita konturerna av varje objekt, men ger lite information om vad som ligger inom konturerna. LIDARs styrka är att den ger tillförlitliga avståndsmätningar och storlek på föremålen – och kan med hög grad av säkerhet säga om du är på kollisionskurs med något. RADAR följer samma princip som LIDAR, men sänder radiosignaler istället för laser. Radiosignalerna kan nå längre avstånd, men ger en mindre korrekt bild av föremålen.
Tesla Vision
Synbaserade system är baserade på tvådimensionella bilder av samma sak som vi faktiskt ser med våra egna ögon bättre än det mänskliga ögat kan, även under dåliga ljusförhållanden. Nackdelen är att lösningen inte ger några exakta avståndsmått. Det ställer höga krav på mjukvara och datorkraft. Bildbehandlingen är krävande, och det finns en risk att behandlingen tar oproportionerligt lång tid när många, snabba och stora förändringar sker samtidigt, vilket är förutsägbart i kritiska situationer – när det betyder som mest.
Ett sådant fall är när någon går ut på vägen precis efter att du har gjort om bilen till en sidogata.
Då missade alla
Under 2019 testade AAA i USA flera bilmodeller som alla misslyckades i denna situation. De lät en docka korsa vägen precis när testbilen svängde av hörnet. Ingen av bilarna i testet var programmerad att hantera denna situation. Biltillverkarna prioriterar förståeligt nog samma tester som Euro NCAP och IIHS eftersom det är det de som bedömer bilmodellernas säkerhetsnivå. Euro NCAP testar olika scenarier med kollisioner bakifrån mellan fordon. Försäkringsinstitutet för vägsäkerhet (IIHS) täcker fler scenarier än Euro NCAP, inklusive vänstersvängar till korsande trafik och incidenter mellan bilar och fotgängare. Det är framför allt det sista som verkar orsaka mest problem.
AAA testade dessa scenarier 2019
American Automobile Association (AAA) är den amerikanska motsvarigheten till NAF. Testerna de gjorde 2019 var av samma typ som IIHS utför, men inte exakt identiska. De visar att bilarna inte är (var) så säkra som resultaten i Euro NCAP och IIHS indikerar. AAA-testerna inkluderade följande:
Barn som kastas mellan två gatuparkerade bilar medan bilen färdas i 32 km/h. 90 % misslyckades.
Barn som korsar vägen samtidigt som en bil svänger runt ett gathörn i 32 km/h. 100% misslyckades.
Två fotgängare går bredvid varandra medan en bil närmar sig bakifrån i 32 km/h. 80 % misslyckades. Samma test gav ännu sämre resultat i mörker.
Under 2019 gick Tesla Model 3 varken bättre eller sämre än de andra modellerna.
Både?
Problemet med Tesla Vision är att systemet ska tolka 2-dimensionella bilder till 3D. Det blir ofta fel, som till exempel när jag nyligen körde på en B-motorväg där den vita kantremsan hade en tunn remsa på utsidan - kanske av en felmarkering. Tesla tolkade detta som en hög kant och markerade det på skärmen. Varje gång jag närmade mig trottoarkanten i 100 km/h skrällde kollisionsvarningen. LIDAR skulle förstå att detta inte var något fysiskt hinder. LIDAR å sin sida kan varna föraren när löv eller lätt plast blåser över vägen. Tesla Vision stöds med LIDAR skulle vara en idealisk lösning – åtminstone på dyrare Tesla-modeller. Men det går knappast då kompanichefen styrt LIDAR norrut och neråt?
Försök inte detta hemma!
Att testa automatiska nödstopp är inget du ska göra hemma. Lämna det till proffsen. Jag ska dock erkänna att jag har sett nödstopp ett par gånger i samband med övergångsställen där det är nära avstånd mellan fotgängare och bilar. Situationerna har uppstått när jag har gått på rad mot övergångsstället med hundar och stannat för att låta bilarna köra över först – båda gångerna med ögonkontakt med de bakom ratten. Jag vet inte om det är min raska promenad eller hundarnas rörelser, men bilarna valde att överstyra förarna på ett sådant sätt att personerna som satt i bilarna hängde i säkerhetsbältet, skräckslagna. En speciell egenskap hos nödstoppet är att hjulen inte låses efter det plötsliga stoppet innan föraren sätter foten på bromsen. I chocken tar det vanligtvis ett par sekunder. Först då kan du gå över.
Fakta IIHS
IIHS (Insurance Institute of Highway Security) inkluderar följande tester mellan fordon och fotgängare.
IIHS-tester 2019 och 2022
Tesla Modell 3
Under 2019 misslyckades bilen ganska kraftigt vid korsning av barn. Endast en minimal hastighetsminskning noterades i både 20 och 40 km/h. När det gäller en vuxen fotgängare i samma fil bromsade bilen så mycket från 60 km/h att den bara svängde in i fotgängarna. 2022 klarade Tesla alla tester utan att träffa någon av fotgängarna.
Volvo XC40 (LIDAR)
Testerna 2019 och 2022 gav exakt samma resultat. Volvon klarade alla tester, men stötte på fotgängare vid två tillfällen.
Hyundai Kona (LIDAR)
Resultaten för 2019 och 2022 är nästan identiska. Hyundai klarade tester utförda i låg hastighet (20 km/h). I 40 km/h kunde bilen inte sakta ner tillräckligt och träffade offren i 11 km/h. Med en vuxen fotgängare parallellt i samma fil saktade bilen ner från 60 km/h till 37 km/h innan den körde in i offret. I sådana här tester får bilarna poäng för att de upptäcker fotgängaren och lyckas sänka hastigheten. Hyundai fick sämre poäng än Tesla och Volvo, men fick ändå betyget "Advanced".
Se även
CBS News från oktober 2019
